Pada Tahun 1992 Wanacaraka berdiri atas dasar keinginan dari 3 mahasiswa yaitu, Chr. Argo, Felix Besta Moriaga dan Daniel Hiri Wibowo setelah mereka mengikuti kegiatan P4 (Pedoman, Penghayatan dan Pengalaman Pancasila) yang pada saat itu wajib diikuti oleh setiap mahasiswa di Indonesia. Selama masa pendirian pecinta alam tingkat universitas ketiga mahasiswa tersebut selalu berdiskusi dengan L. Eddy Wiwoho, SH., MH, yang pada saat itu Pak Edi merupakan dosen Fakultas Hukum paling aktif dalam bidang kemahasiswaan.
Menjadi mahasiswa pecinta alam Unika Soegijapranata dan pecinta kegiatan alam bebas.
1. Menjalankan organisasi berdasarkan ad/art.
2. Mengadakan kegiatan-kegiatan kepencinta alaman di alam bebas.
3. Mengadakan pelatihan-pelatihan untuk menunjang kegiatan kepencinta alaman.
4. Meningkatkan prestasi di bidang kepecinta alaman.
5. Mempererat tali persaudaraan antar anggota Wanacaraka .
Juara 1 Putri – Wapalhi Prusik Competition 2013