Racana Soegijapranata pernah ada dan berjaya dahulu kala. Karena banyak sebab, Racana Soegijapranata akhirnya mengalami kemunduran dan akhirnya tidak aktif selama bertahun-tahun. Pada tahun 2014, Unika Soegijapranata mengikuti acara Kemah Kebangsaan dimana Ibu Lita yang menjabat sebagai Wakil Rektor III kala itu menunjuk beberapa mahasiswa dari berbagai UKM untuk mengikuti acara tersebut. Beliau melihat adanya potensi untuk menghidupkan kembali Racana Soegijapranata yang pernah ada lewat mahasiswa peserta Kemah Kebangsaan.
Akhirnya beliau menunjuk 5 orang peserta kemah kebangsaan yang memiliki latar belakang pramuka untuk menjadi tim pembentuk Racana Soegijapranata yang kemudian disebut sebagai Satgas. Ibu Lita bersama tim satgas akhirnya mulai menyusun berbagai persiapan termasuk melakukan study banding ke racana lain. Akan tetapi, karena kesibukan masing-masing akhirnya tim satgas pun mulai tidak aktif kembali.
Pada awal tahun ajaran 2015/2016, kembalilah tim satgas dapat aktif kembali karena bertambahnya anggota tim dari mahasiswa baru yang kala itu berniat untuk mengajukan proposal pendirian. Mahasiswa baru tersebut akhirnya bergabung dalam tim satgas untuk menyatukan visi misi dan anggota satgas menjadi 6 orang. Seiring berjalannya waktu dan setelah melalui beberapa proses, tibalah saatnya tim satgas berani eksis dengan melakukan recruitment dan berhasil aktif sebagai Pra-UKM pada tahun 2016.
Dengan berbekal anggota yang masih terbatas, Pra-UKM racana mencoba untuk melakukan pertemuan rutin, mengadakan malam keakraban untuk anggota serta ikut berperan aktif pada acara UKM lain maupun Racana lain. Racana Soegijapranata berdiri secara resmi pada tanggal 29 September 2017. Saat itu juga Racana Soegijapranata resmi menjadi UKM sekaligus menjadi bagian Pramuka Kwartir Cabang Kota Semarang Gudep 03.079 – 03.080. Saat ini UKM Pramuka, Racana Soegijapranata berpangkalan di Kampus Ungu Unika Soegijapranata Semarang di bawah naungan Kwartir Ranting Gajahmungkur.
“Menjadi wadah bagi civitas akademika Universitas Katolik Soegijapranata untuk berkarya bagi negara dan sesama melalui Gerakan Pramuka”
“Mencetak pribadi yang unggul, berwawasan luas, dan bertanggung jawab berlandaskan dasar-dasar kepramukaan asas bela negara dan pancasila untuk berkarya bagi negara dan kemanusiaan”